Sexualtherapie kann im Rahmen einer Paartherapie oder in Einzeltherapie statt finden.
Jack Rosenberg, der Begründer von IBP, hat sich intensiv mit dem Thema der Sexualität befasst. Sein Ansatz besteht im wesentlichen darin, Blockierungen zu lösen und den Atem zu befreien. Blockierungen zeigen sich vor allem in Muskelanspannungen und defensiven Mustern, wobei diese beiden zusammenhängen. Um die Blockierungen zu lösen entwickelte er eine spezielle Körperübungsabfolge. Da hierbei auch alte emotionale Verletzungen an die Oberfläche kommen können, was durchaus gewollt ist, ist es wichtig, diese im Rahmen einer psychotherapeutischen Begleitung zu machen.
Ein weiterer wichtiger, integrierter Bestandteil der Sexualtherapie sind Teile des Ansatzes von Willem Popelliers. Popellier geht davon aus, dass sich Sexualität über die verschiedenen Lebensphasen entwickelt und verändert, und dass sie in Familiensysteme eingebunden ist.
Selbstverständlich wird das Thema Sexualität immer mit Respekt, professioneller Distanz und Achtsamkeit behandelt.